Enne
Inimene istus masina juures, sisestas tooriku masinasse ja vajutas start nuppu. Masin töötles detaili. Peale töötlemist eemaldas tööline detaili ja sisestas uue tooriku. Tsükkel kordus.
Puudused:
- Monotoonne tööülesanne
- Ebaefektiivne tööjõu kasutamine
- Ebaefektiivne seadme kasutamine
Väljakutse
Projekti eesmärgiks oli täisautomaatne CNC treipingi teenindamine. Rakendus oli olemuselt lihtne – toorikute ja detailide liigutamine ühest punktist teise. Kuid kliendil oli rida tingimusi:
- Seadme kordustäpsus pidi olema väiksem kui 0.05 mm
- Seadme põrandapinna kasutus pidi olema minimaalne ja mitte CNC pingi ees
- Liikumisulatused x-telje puhul 3 meetrit ja z-telje puhul 1,5 meetrit
- Liikumiskiirus 1 m/s
- Erinevad detaili pikkused ja kaks erinevat läbimõõtu
- Detaili positsiooni kontroll enne töötlemist
Lahendus
Lahenduseks valisime kaheteljelise lineaar-roboti, mille saime paigaldada seadme peale. Roboti integreerisime CNC pingiga. Seadme kõrvale koostasime toorikute ja töödeldud detailide lao, millega saab robot autonoomselt tööd teha vähemalt 30 minutit(töölise pausi pikkus). Samuti täiendasime seadet detaili puhastuse ja laastueemalduse funktsioonidega.
Pärast
CNC pingi teenindamine toimub autonoomselt roboti poolt. Tööline eemaldab aeg-ajalt töödeldud detailid ja lisab toorikuid. Robot suudab päeva jooksul toota veidi rohkem detaile, kui inimene heal päeval. See on märkimisväärne põhjusel, et inimene suudab detaili vahetada kiiremini, kui masin. Küll aga oli võimalik CNC pingi programmi tänu roboti kasutamisele optimeerida ja tsükli aega lühendada. Samuti töötab robot pauside ajal ja konstantselt. Keskmiselt suurenes tootlikkus vähemalt 25%
